财经那些事2026年03月23日 15:08消息，六小龙群核科技前高管创业，获峰瑞等数千万天使投资。

　　 3月23日，据《21世纪经济报道》记者获悉，杭州竹马创新科技有限公司（简称“竹马创新”）已成功完成数千万人民币的天使轮融资，本轮融资由峰瑞资本领投，洪泰基金跟投。此次融资标志着竹马创新在初创阶段获得了资本市场的高度认可，也反映出其在相关领域的技术或商业模式具备一定的发展潜力。 从行业角度来看，科技创新企业获得早期融资往往意味着其具备一定的市场前景和团队执行力。此次峰瑞资本与洪泰基金的联合出手，不仅为竹马创新提供了资金支持，也在一定程度上为其后续发展注入了信心。未来，竹马创新能否在竞争激烈的市场中持续突破，仍需观察其产品落地、团队协同以及市场拓展等方面的表现。

　　 “这轮融资的进度比我们预想的要迅速得多，资金将主要用于核心技术的开发、首代产品的量产以及全球顶尖人才的引进。”近日，公司创始人兼CEO张吉在接受21世纪经济报道记者专访时表示。

　　 张吉曾是杭州“六小龙”企业群核科技的前副总裁，此前他还曾在广联达担任高管，拥有超过20年的3D产品全链路研发及全球市场销售经验。

　　 2025年11月，张吉在离开群核科技后，正式创立了竹马创新。这是一家全球首家专注于消费级三维重建与空间智能产品的科技企业，公司以三维高斯泼溅（3DGS）技术为核心，致力于开发下一代空间影像终端。

　　 张吉透露，目前，竹马公司首款产品正处于打样和初步验证阶段，预计将于今年底启动产品众筹。该产品主要面向专业用户群体。同时，公司正在开展第二代产品的规划与预研工作，新一代产品为面向普通消费者的3DGS空间相机。

　　 我们相信AI的下一步将聚焦于世界模型和物理智能，其中关键的一环是三维数据的采集、三维重建以及实时渲染，进而推动对三维空间的深入理解。”作为本轮融资的领投方，峰瑞资本合伙人马睿表示。

　　 他表示，团队对竹马团队即将推出的消费级3DGS相机表示高度看好。首先，该团队具备强大的软硬件结合技术能力，在多传感器融合、3DGS算法以及云端优化方面积累了深厚的技术实力；其次，团队在商业空间、三维渲染和海外市场已有超过20年的沉淀，对空间设计场景有着深刻的理解。期待竹马的空间智能相机在空间设计、游戏、AR/VR、3D内容生成、具身智能仿真、空间智能及世界模型等多个领域成为爆款产品。

　　 三大技术趋势推动消费级3D时代来临

　　 张吉毕业于西安交通大学计算机专业，在2004年加入广联达。在广联达的17年间，张吉见证公司从初创阶段到上市、再到成长为千亿市值公司的历程。

　　 张吉持续不断成长，曾担任广联达最年轻的研发负责人和事业部负责人，主导核心产品从2D向3D的战略转型，建立了海外市场的运营体系和产品方法论，孵化并推动了广联达目前畅销的多个核心产品（包括图形、造价、国际等）。

　　 2021年，张吉加入群核科技，担任公司副总裁及商业空间业务总经理。在任职期间，他推动公司战略从大家居向全空间拓展，实现了多条业务线从0到1的突破与持续发展升级。  

　　 上述两段工作经历，使张吉深入理解了空间设计的场景需求，具备了优秀的产品定义能力以及丰富的国内外市场经验。在持续深耕空间智能领域的过程中，张吉对市场趋势有了更深刻的认识，创业的念头也逐渐在心中萌芽。

　　 张吉向21世纪经济报道记者透露，当前有三大技术趋势正在显现，共同推动消费级3D时代的到来。其中，3DGS技术的突破是关键因素之一。2023年下半年，一种颠覆传统三维建模技术的新图形技术——3DGS技术开始在学术论文中崭露头角。随后，随着李飞飞在世界模型中应用该技术进行建模，3DGS迅速从学术圈扩展到产业界，引发广泛关注。 我认为，3DGS技术的兴起标志着三维内容生成方式的一次重大变革。它不仅降低了三维建模的技术门槛，也为消费级应用提供了更高效、更真实的解决方案。随着技术逐渐成熟并被广泛应用，未来在游戏、影视、虚拟现实等领域，3DGS有望成为核心支撑技术，进一步加速3D内容的普及与创新。

　　 二是传感器成本骤降——激光雷达、惯性导航等核心传感器的成本在过去数年间大幅下降，为消费级硬件产品奠定了经济可行性基础。

　　 三是空间智能与生成式AI融合，打开从三维内容生成到具身智能等一系列全新应用场景。

　　 这三大趋势的同步成熟，让张吉看到了定义并开创3DGS相机这一全新品类的历史性机会。他表示，他们要做的并非对现有产品进行改进，而是开辟一个全新的市场。

　　 由此，张吉选择离开作为杭州“六小龙”之一、且正在港股IPO申报过程中的群核科技，开始自己的创业之路。“短期来说，离开群核确实意味着要舍弃很多，包括可观的股票期权等。但长期来看，创业的时机已经成熟，为了把事情做成，放弃短暂的利益是值得的。”张吉说。

　　 从专业市场切入，未来锚定消费级市场

　　 张吉表示：“过去在成熟公司工作，内部的人才资源体系已经较为完善，很多事情不需要自己过多操心。但如今自己创业，很多方面都需要从零开始，压力确实更大，但这种压力也促使自己更加积极地行动起来。” 在创业的过程中，个人的主动性与执行力被极大激发，虽然初期面临诸多挑战，但也正是这些挑战让创业者不断成长。相比在成熟企业中相对稳定的环境，自主创业更考验一个人的综合能力与抗压水平。这种转变不仅是工作方式的变化，更是思维方式和责任承担的升级。

　　 依托过去20年的积淀，张吉快速组建起一支在3D技术、硬件产品及全球市场领域具有深厚经验的团队，开启了新的业务探索。

　　 公司首席科学家过洁为南京大学副教授，国内顶尖的3DGS领域学者。在3DGS的轻量化与三维重建领域深耕多年，研发多项国际领先技术，攻克了高反射、高透明、360度全景场景等多项三维重建核心难题。这些学术研究方面的突破，正在真实场景中转化为竹马产品技术创新的核心壁垒。

　　 其他核心成员还包括前华为智能穿戴产品线总监、前群核科技空间渲染组技术负责人、前瑞声科技高级算法专家等行业资深人士，覆盖硬件设计、图形渲染、算法优化等关键技术栈，形成软硬件一体化研发能力。

　　 目前，竹马起步的第一代产品目标客户群体是专业用户，包括海外的家居设计师、空间设计师、视频制作者、独立游戏开发者。

　　 现在许多设计师在进行家居设计方案时，往往需要依靠手工方式记录三维空间中的各种物品，这种方式不仅耗时且周期漫长，还带来了较高的成本。对设计师群体而言，这一问题尤为突出。竹马推出的3DGS相机，能够高效地完成三维空间的记录与建模，同时确保所生成模型的真实感和尺寸准确性，为行业提供了一个切实可行的解决方案。 我认为，随着科技的不断进步，像3DGS这样的创新工具正在逐步改变传统设计流程，提升效率并降低人力依赖。这种技术的应用不仅有助于设计师节省时间与成本，也为整个行业注入了新的活力。未来，随着这类技术的普及，设计行业的整体运作模式或将迎来深刻变革。

　　 同时，公司正在开展第二代产品的规划与预研工作，该产品是一款面向普通消费者的3DGS空间相机，有望成为一款全新的空间记忆与个人创作影像终端，从而革新人们观察、记录和理解三维世界的方式。

　　 3DGS空间相机作为一款新兴产品，相较于单反相机和全景运动相机，具有明显的品类创新性。其核心优势在于能够实现一次拍摄、全空间记录，并生成任意视角的视频内容，完整捕捉空间信息，还原真实场景。无论是滑雪运动还是生日宴会等多样化场景，3DGS空间相机都能提供沉浸式的记录体验。张吉表示，这种技术突破为影像记录方式带来了全新可能。 从行业角度看，3DGS空间相机的出现不仅拓展了影像设备的应用边界，也预示着未来内容创作将更加注重空间维度的表达。随着技术的成熟与普及，这类设备有望在更多领域发挥价值，推动影像产业向更立体、更互动的方向发展。

　　 洪泰基金董事总经理虞扬作为本轮融资的投资方，对竹马在产品技术方面的表现表示高度认可。他认为，3DGS技术有潜力成为基础设施级的通用技术范式，首次将三维空间建模能力拓展至消费级市场。竹马团队创新性地定义了“3DGS相机”这一全新品类，依托其云端分布式三维数据处理能力，有效释放端侧设备的负担，以极低的使用门槛和出色的体验，实现线下场景的高效采集与高质量三维内容生成。未来，期待竹马从专业用户（proC）群体出发，逐步向泛消费娱乐场景及物理AI领域延伸，打造面向全球的产品布局。 在我看来，竹马所代表的技术方向具有显著的前瞻性，尤其是在三维内容生成与消费级应用结合方面，正逐步打破传统技术壁垒，为更多行业带来变革可能。随着硬件成本下降与算法不断优化，3DGS技术有望在未来几年内形成更广泛的应用生态。