财经那些事2025年11月29日 13:54消息，港大锅炉房走出的机器人梦，千元模组开启百亿智能新风口。

　　 在深圳龙华区一间不大的办公室里，29岁的留形科技创始人兼CEO秦佑铭正向我们展示一款巴掌大小的黑色模组。它看似普通，却承载着让机器人真正“理解空间”的核心技术——这正是今年6月推出的Odin1空间记忆模组。售价不到7000元，却有望破解机器人行业多年未能彻底解决的空间感知难题。

　　 当前，尽管机器人的机械结构和运动控制已趋于成熟，但在执行诸如“下楼取快递”这类日常任务时仍频频“失能”。问题的核心并不在于“能不能动”，而在于“会不会动”。秦佑铭指出：“机器人缺乏对环境的持续认知能力，无法记住自己在哪、走过哪里、如何返回。这种‘空间失忆’是制约其智能化演进的关键瓶颈。”

　　 这一洞察源于他在香港大学攻读博士期间的一段特殊经历。他所在的实验室曾设在一个废弃数十年的锅炉房内。“我们一边清理炉渣，一边测绘空间，整个过程就像在搭建一个从零开始的创业项目。”秦佑铭回忆道。也正是在这个充满工业遗迹的空间中，他选择了无人机空间感知作为研究方向，在导师张富（前大疆顾问科学家、Livox激光雷达核心负责人）的指导下，埋下了通往空间智能的技术种子。

　　 早在2021年10月，秦佑铭便与同窗徐威共同创立了留形科技。彼时，他们并未急于切入机器人赛道，而是敏锐捕捉到了两个现实需求：一是香港政府自2018年起强制要求大型工程项目采用BIM（建筑信息模拟）技术，催生了对高精度三维建模的巨大需求；二是文化遗产保护意识抬头，如太白海鲜舫希望借助数字化手段留存珍宝海鲜舫沉没后的记忆。这两个场景成为留形科技最早的商业化试验田。

　　 将学术成果转化为可靠产品，并非易事。早期基于开源框架的技术方案虽验证了可行性，但面对真实工程环境时暴露出稳定性差、抗干扰弱等致命缺陷。“学术追求创新突破，工程则追求万无一失。”秦佑铭坦言，团队不得不将原有系统全部推倒重来，以工程化思维重构软硬件架构。这一过程耗时漫长，却是通向商业成功的必经之路。

　　 真正的转折点出现在2022年9月——留形科技首次参加国际权威的Hilti SLAM挑战赛即夺得全球冠军，并于2023年9月成功卫冕，实现两连冠。这项赛事被誉为SLAM（即时定位与地图构建）领域的“世界杯”，参赛者包括来自MIT、ETH Zurich等顶尖机构的团队。连续夺冠不仅证明了其MindSLAM®算法的领先性，更让这家初创企业站上了世界舞台。

　　 值得注意的是，留形科技虽以软件算法见长，却始终坚持软硬件一体化的发展路径。正如秦佑铭所言：“乔布斯说过，认真做软件的人一定会做自己的硬件。我们深以为然。”在他看来，仅提供算法SDK难以保证终端体验，只有深度掌控硬件设计，才能实现低延迟、高鲁棒性的空间感知系统。这种“全栈式”布局，或许是硬科技企业在激烈竞争中构筑护城河的关键所在。

　　 2022年6月，公司推出首款手持式三维建图设备“留形机”，并成功应用于香港历史博物馆的升级改造项目，实现了厘米级精度的空间重建。这一落地案例标志着技术从实验室走向实际应用的重要一步。然而，秦佑铭清楚地知道，这些只是通往终极目标的“垫脚石”。

　　 他认为，机器人的空间智能才是未来真正的主战场。为此，公司设立了两大事业部：空间智能事业部聚焦Pocket系列产品，服务于建筑、文保等垂直领域；机器人事业部则专注Odin系列模组，致力于为各类服务机器人赋予“空间记忆”能力。目前，国内主流人形机器人及机器狗厂商几乎都已试用过其产品，并反馈了大量关于重量、震动、功耗等方面的优化建议。

　　 Odin1模组的核心价值在于实现了三大能力闭环：首先是空间感知——通过高性能RGB-D传感器，让机器人“看清”周围环境；其次是空间记忆——基于MindSLAM®算法实时构建稳定地图，解决传统SLAM常见的定位漂移问题；最后是空间回忆——使机器人能在数字孪生环境中进行无限次模拟训练，将虚拟经验无缝迁移至现实世界，极大提升学习效率与决策水平。

　　 这种“会记路、能复盘”的能力，正在重新定义机器人的自主性。以往，机器人往往依赖预设路径或频繁依赖外部信号（如GPS、Wi-Fi），一旦环境变化即陷入混乱。而现在，它们可以像人类一样建立心理地图，在复杂动态环境中实现真正意义上的自主导航。

　　 从产业角度看，机器人行业的长尾特征极为明显。大多数中小企业年出货量仅数百台，无力组建专业团队研发空间感知系统。因此，第三方解决方案将成为刚需。这正是留形科技的战略机会窗口——如同禾赛之于激光雷达、宁德时代之于动力电池，未来的机器人生态也需要专业的“空间智能供应商”。

　　 资本也迅速给予了回应：2022年10月获真格基金天使轮投资后，近期又完成由经纬创投领投的Pre-A+轮数千万元融资。这不仅是资金支持，更是市场对其技术路线和商业模式的认可。尤其在当前国产替代加速、硬科技崛起的大背景下，掌握底层算法与硬件集成能力的企业更具战略价值。

　　 值得一提的是，留形科技采取“香港研发+深圳制造”的双城模式：软件团队扎根港大生态圈，依托高校科研资源；硬件团队落地深圳龙华，享受全球最完善的电子产业链配套。一位业内人士评价：“在深圳，一个想法三天就能变成原型，三个月就能量产。这是全球任何其他地区都无法复制的速度优势。”

　　 英伟达CEO黄仁勋曾公开表示，粤港澳大湾区是全球唯一集齐AI算法、芯片、软件与完整供应链的区域。对此，秦佑铭深有共鸣：“对于硬科技创业者而言，这里是最适合梦想生根发芽的地方。” 留形科技的成长轨迹，正是大湾区协同创新潜力的一个缩影。

　　 展望未来，公司计划在当前年度内签约数家头部机器人客户，并于明年推动Odin系列产品实现规模化量产，同时启动海外市场拓展。其目标不仅是成为中国的“空间智能引擎”，更希望在全球机器人基础设施建设中占据一席之地。

　　 从废弃锅炉房到国际赛场冠军，从文物保护到机器人大脑，留形科技走过的每一步都在诠释一个道理：真正的技术创新，既需要仰望星空的远见，也离不开脚踏实地的打磨。在这个AI与物理世界加速融合的时代，谁能赋予机器“空间认知”的能力，谁就有机会定义下一代智能体的行为逻辑。

　　 而这一切，或许正始于那个装满铁锈与梦想的旧锅炉房。