财经那些事2025年10月27日 13:35消息，松延动力姜哲源：人形机器人下探万元价格将开启新应用场景。

　　 “我认为人形机器人本身就不该那么贵。”10月23日下午，松延动力创始人兼董事长姜哲源在媒体沟通会上直言不讳地表示。 从行业发展的角度来看，人形机器人作为未来智能化的重要载体，其成本问题确实值得深入探讨。当前市场上部分产品价格偏高，或许与技术门槛、研发投入以及量产规模有关，但随着技术的不断成熟和产业链的逐步完善，价格理应逐步下降，以更广泛地服务于社会和企业需求。姜哲源的这番话，既体现了对行业的清醒认知，也传递出推动技术普惠的积极信号。

　　 就在前一天，松延动力近日推出全新款高性能人形机器人Bumi（小布米），售价为9998元，属于万元以内产品。该机器人身高94厘米，重量约12公斤，具备超过21个自由度，可实现行走、奔跑及舞蹈等多样化功能。

　　 事实上，人形机器人价格下降已成为明显趋势。今年7月，宇树科技推出新款双足人形机器人R1，售价为3.99万元起。此外，该公司计划于10月24日发布BoosterK1新机器人，限时售价为2.99万元起，进一步推动市场普及。 从行业发展角度看，人形机器人成本的持续降低，意味着其应用场景将逐步从高端实验走向更广泛的商业化落地。随着技术迭代加速和规模化生产推进，未来这类产品有望在更多领域发挥作用，如服务、教育、家庭辅助等。不过，价格下降的同时，产品的稳定性、智能化水平以及用户体验仍需持续提升，才能真正赢得市场认可。

　　 此次松延动力将人形机器人价格直接降至万元以内，再次在行业内引发广泛关注。10月23日晚，松延动力宣布，在当晚20点至23点的3个小时内，小布米销量突破200台。

　　 姜哲源表示，随着越来越多企业降低价格，人形机器人的推广将更加顺利。未来，所有从事人形机器人业务的公司都将逐步下调价格，最终趋向于合理的利润率和市场价格水平。

　　 同时，他指出，松延动力推出小布米并非为了参与价格竞争，而是在重新定义新的价格区间内的产品定位。当人形机器人价格降至万元以内后，将能覆盖更广泛的人群，从而催生出更多新的应用场景，这更具实际意义。

　　 机器人便宜并不意味着低端

　　 松延动力决定推出这款小尺寸的小布米，是基于对消费者需求的最新洞察。今年国庆期间，姜哲源带领团队在法国巴黎举办了多场N2机器人的快闪活动。在每场活动中，只要机器人下车，五分钟内就能吸引超过100人驻足围观。

　　 然而，姜哲源注意到，所有成年人都对N2机器人表现出浓厚兴趣，常常会去摸它的头或和它握手。相比之下，虽然小朋友也对机器人感到好奇，但当机器人靠近时，他们往往会表现出一定的恐惧。这可能是因为小孩子的身高与人形机器人相差不大，让他们感觉机器人对自己构成某种威胁，从而产生害怕的情绪。

　　 “如果机器人尺寸更小，看起来没有威胁，对小朋友来说就可能变成可爱的‘硅基生物’。”姜哲源表示，小尺寸不仅有助于成本控制，也在提升机器人亲和力方面具有重要意义。 在我看来，随着科技的不断进步，微型化已成为机器人发展的重要趋势。小巧的外形不仅让机器人更容易被接受，尤其在儿童群体中，还能增强互动体验。这种设计思路体现了技术与人文关怀的结合，未来或将推动更多应用场景的拓展。

　　 但值得注意的是，在技术研发方面，小尺寸机器人相较于一些中型或大型机器人，实际上更加复杂和困难。一方面是在算法调试过程中，训练人形机器人行走或跳舞时，通常需要使用通用机器人描述文件（URDF）在电脑上进行仿真训练，该文件会描述机器人的重量、惯量等参数。由于小尺寸机器人零部件和关节更小，重量轻、惯量低，仿真器难以准确模拟，因此训练小尺寸机器人所需的时间远多于训练大尺寸机器人。

　　 在硬件本体设计方面，由于小尺寸机器人空间有限，研发团队进行了大量集成化设计。例如，控制器采用单块电路板实现全部功能，电池需要体积更小，同时还要解决狭小空间内的散热问题以及腿部内部走线的防磨损等难题，因此小尺寸机器人的开发难度反而比全尺寸机器人更高。

　　 在小尺寸下，小布米是如何实现极致性价比的？姜哲源指出，马斯克提出一个理念，一个产品把每个材料的毛重和期货单价乘加，可以算出理论最低成本。实际成本跟理论最低成本的差距的越高，说明工程师能力越弱。人形机器人本质是塑料、铝、铁、铜线、磁铁加芯片等材料，没特别多别的东西，所以本质价格可以降下来的。

　　 这款小尺寸小布米，首先大量使用复合材料，既轻量化成本又不高；其次重量低，成本本身能做低；再其次，控制器等自研比例非常高，整个电机系统全是自研，这块有大幅降本；另外，这款产品毛利率确实不高，这是能够把价格做到这个范围的原因。

　　 但便宜不意味着低端，姜哲源强调，这款机器人的性能甚至比一些好几万的机器人还要好。正式上线产品包括起身、行走、奔跑、不同舞蹈等功能，能完成二次开发，包括图形化编程，还有配套课程做生态开发。

　　 教育、陪伴场景，是机器人短期快速进入家庭的方向

　　 “目前，人形机器人此前尚未进入消费市场，而小布米则准确把握了消费级市场，处于消费与非消费领域的交界地带。”姜哲源表示。

　　 在多数人的设想中，人形机器人未来有望承担起养老护理、家务服务等任务，但技术的进步仍需要一定时间。姜哲源表示：“目前模型的适应能力还不够强，因此我们决定优先切入儿童教育与陪伴等场景，这在短期内有助于推动机器人更快地走进家庭。同时，我们也在不断加大技术研发的投入，未来将逐步扩展到更多应用领域。”

　　 此前，松延动力主推产品为N2机器人，这款机器人在北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松中获得亚军，吸引了大量关注。谈及N2机器人与小布米的区别，姜哲源表示，N2主要定位为教育类产品，多数家庭不会自行购买，主要是学校采购用于教学编程。而小布米定价在万元以内，已接近消费级产品的价格门槛，从而形成了与N2、E1不同的应用场景。 从市场定位来看，N2更偏向于专业教育领域，而小布米则瞄准了更广泛的消费市场，这种差异化策略有助于企业在不同细分市场中找到自己的立足点。随着人形机器人技术的不断成熟，未来消费级产品有望进一步普及，推动整个行业的发展。

　　 所有有孩子的家庭都可以购买小布米，年龄较小的孩子可以通过图形化编程体验编程的乐趣，例如让机器人说话、走路、跳舞；而年龄较大的孩子则可以利用它学习Python、C等编程语言。除了编程功能，小布米还具备舞蹈、做操等多种用途，适用于家庭中的多种场景。

　　 据了解，目前市场上已出现价格在万元以内的机器狗，例如蔚蓝的阿尔法狗和宇树的机器狗。小布米则是一款在万元价位中具备高性能的人形机器人，展现出一定的差异化优势。谈及双足机器人进入家庭场景的安全性与稳定性，姜哲源在接受21世纪经济报道采访时表示，目前人形机器人在行走、奔跑、舞蹈等方面的稳定性，已经不逊于四足机器人。

　　 随着深度强化学习技术的不断成熟，人形机器人在家庭中的应用障碍正逐步减少，摔跤问题已不再是阻碍其普及的关键因素。更重要的是，在设计和开发过程中充分考虑安全保护措施，例如当机器人跌倒时，能够立即让所有关节进入阻尼状态，防止关节剧烈摆动造成伤害。此外，团队还计划加入限速、信号丢失防护等多重保障机制。负责人表示：“我们会进行大量测试、研发和迭代，将之前几代产品积累的经验融入到这款产品中，安全性问题无需过度担忧。” 从技术发展的角度来看，人形机器人走向家庭是大势所趋，但安全始终是用户最关心的问题之一。只有在确保安全的前提下，技术才能真正落地，被大众接受。此次企业在安全设计上的重视，体现了对用户负责的态度，也为未来人形机器人的广泛应用打下了坚实基础。

　　 在融资层面，松延动力自成立以来，已成功完成六轮融资，投资方涵盖英诺天使基金、SEEFund无限基金、水木清华校友种子基金、九合创投、北京未来科学城基金、金浦投资、北汽产投以及中金资本等多家知名机构。据姜哲源向21世纪经济报道透露，目前公司仍处于持续融资过程中，并且正在推进新的融资交割。 从当前的融资动态来看，松延动力在资本市场的认可度较高，背后汇聚了多个具有行业影响力的机构，显示出其业务模式和发展潜力受到市场关注。持续融资也反映出企业在技术研发、市场拓展等方面具备较强的可持续性，未来有望在相关领域进一步扩大影响力。