北理工飞鹰亮相F1赛场，无人战车惊艳全场，科技与速度的极致碰撞！

　　 11月15日，第二届阿布扎比自动驾驶赛车国际联赛（A2RL）将在亚斯码头赛道拉开帷幕，作为阿布扎比自动驾驶周的核心活动，这一赛事正迅速成长为全球高校与科研机构展示尖端自动驾驶技术的重要竞技场。本届比赛由阿布扎比创新与赛事管理机构ASPIRE主办，延续了其推动前沿科技发展的使命，吸引了来自10个国家的11支顶尖团队参赛，较首届增加3支队伍，显示出赛事日益增长的国际影响力。

　　 此次A2RL赛事奖金池高达225万美元，成为全球最具吸引力的学生类自动驾驶赛事之一。所有参赛队伍需自主开发自动驾驶软件，并将其部署在统一规格的Super Formula方程式赛车——Dallara SF23上进行比拼。由于车辆底盘和传感系统完全一致，竞赛的核心聚焦于算法能力的较量，真正实现了“同台竞技、公平较量”的技术比武。这种设计不仅降低了硬件差异带来的干扰，也凸显出软件定义智能驾驶未来的趋势。

　　 值得注意的是，2025年的赛事在多个维度实现升级：主办方对Dallara SF23赛车进行了关键性技术优化，提升了其在高负荷AI运算与复杂传感器集成下的稳定性；同时，全新引入的虚拟赛事项目“Sim Sprint”为各队提供了低成本、高效率的算法验证平台。模拟与实车结合的双轨赛制，标志着A2RL正在构建一个更完整、更具前瞻性的技术演进生态。

　　 由中国北京理工大学与阿联酋哈利法大学联合组成的“飞鹰”队，是本届赛事中唯一代表中国高校出战的团队，彰显了中国在高端智能驾驶研发领域的持续投入与国际合作深度。该团队此前已在自动驾驶赛车领域积累丰富经验，此次再度携手参赛，不仅是技术实力的体现，更是中外产学研协同创新模式的成功范例。

　　 北京理工大学空天科学与技术学院副教授莫雳在接受采访时指出，在F1级别赛道上实现全自动驾驶，面临两大核心挑战：一是赛道环境的高度对抗性。不同于城市道路中以规则为导向的交通行为，竞速场景下对手车辆会主动采取压制、封堵等策略，形成典型的“非合作博弈”状态，这对自动驾驶系统的实时感知、预测与决策能力提出了近乎极限的要求。

　　 二是极限工况下的系统控制难题。“飞鹰”队的赛车在未依赖GPS辅助、仅依靠激光雷达感知的情况下，已实现最高220公里/小时的自主行驶速度，创下国内同类技术路线的速度新纪录。然而，当车辆逼近物理极限时，动力学呈现强非线性特征，微小误差可能引发失控风险，这对控制系统鲁棒性、响应精度和容错机制都构成严峻考验。

　　 从技术角度看，这不仅是算法之争，更是多学科融合能力的全面检验——涵盖控制理论、机器学习、高性能计算、车辆工程等多个领域。飞鹰队能在如此短时间内取得突破，反映出我国在智能驾驶基础研究方面的快速进步，尤其是在极端环境下无人系统自主能力的攻坚上已具备国际竞争力。

　　 莫雳表示，此次参赛目标明确：冲击奖项，并对此充满信心。这一表态背后，是中国高校科研团队从“参与”向“引领”转变的雄心。A2RL不仅仅是一场比赛，更是一个集科技创新、公众传播与产业推动于一体的全球化舞台。通过国际顶级赛事曝光，不仅能提升团队技术水平，更有助于推动我国智能驾驶成果走向世界，促进技术标准与应用场景的深度融合。

　　 尤为值得深思的是，莫雳将A2RL视为可能缔造历史的契机。他提到，如果无人赛车能够在高速动态博弈中超越人类职业车手，那将是继“阿尔法狗”战胜围棋冠军之后，人工智能在真实物理世界中的又一次重大突破。这样的时刻一旦到来，将彻底改写我们对“智能”的认知边界——证明AI不仅可以处理抽象逻辑，更能驾驭复杂、不确定且高风险的现实环境。

　　 当前，全球自动驾驶发展进入深水区，城市L3级辅助驾驶逐步落地的同时，极限场景下的全自主能力仍是“皇冠上的明珠”。A2RL正是摘取这颗明珠的试验场。它用最严苛的条件倒逼技术创新，用最直观的方式展现AI潜能。而中国团队的积极参与，不仅是技术输出，更是一种话语权的争取。在这个意义上，“飞鹰”飞向阿布扎比，飞向的不只是赛道，更是未来智能交通体系的核心高地。