揭秘毫末汽车猝死真相，深度分析背后原因。

　　 11月22日，智驾供应商毫末智行向在职员工发布了一份《停工放假通知》，通知显示，公司及分公司所有在职员工将于2025年11月24日起停工放假。 此次通知的发布，反映出企业在当前市场环境下可能面临一定的经营压力或战略调整。尽管具体原因尚未明确，但这样的安排无疑会对员工的工作节奏和生活计划带来影响。对于企业而言，停工放假可能是为了优化资源配置、调整业务方向或应对行业周期性波动。而对于员工来说，如何在这一阶段保持职业发展的连续性，将是需要关注的问题。企业在此类决策中，若能提前沟通、妥善安排，将有助于减少不确定性带来的负面影响。 

　　 消息并非突然，今年年中，毫末也曾发布过一次停工通知，当时部分员工选择主动离职。截至目前，公司员工数量已减少至不足300人。据《21汽车·一见Auto》了解，去年9月时，公司员工规模还在近800人，其中约700人专注于乘用车智能驾驶技术的研发。彼时，毫末智行还曾大规模扩充团队，开放了十余个高端岗位，职级至少为H4级，部分岗位甚至直接向CEO顾维灏汇报。

　　 毫末智行，由长城汽车于2019年孵化成立，曾被誉为智能驾驶领域的明星企业。由于依托长城汽车，毫末最初的主要量产订单均来自长城，并在相当长的一段时间内是长城唯一的智能驾驶供应商。长城旗下魏牌、坦克、哈弗等品牌，近20款车型均搭载了毫末的智能驾驶系统。

　　 但这一境况在2023年年末发生了变化，也成为毫末智行命运急转直下的开端。 从行业发展的角度来看，2023年年末的转折点或许反映了智能驾驶领域竞争的加剧与市场环境的快速变化。对于企业而言，外部环境的突变往往意味着机遇与挑战并存，而如何在不确定性中保持稳健发展，将是未来需要重点关注的问题。

　　 魏牌蓝山在2023年首次上市时，采用的是毫末的智能驾驶方案。但由于城市NOA功能迟迟未能实现量产，随后改为使用另一家智能驾驶公司元戎启行的方案。据《21汽车·一见Auto》消息，元戎启行正式获得魏牌蓝山项目定点的时间为2023年11月。有知情人士透露，元戎启行能够拿下新蓝山的订单，是经过魏建军亲自决定的。“当时长城非常紧迫，要求蓝山车型必须完成改款，并实现城市智能驾驶功能的量产。”

　　 即便如此，长城并未放弃毫末。2024年，毫末仍然负责长城部分中、低端车型的智能驾驶解决方案。《21汽车·一见Auto》了解到，除长城之外，2024年毫末还与另外三家整车厂商达成合作，分别是北京现代、丰田和宝马，但毫末并非这三家企业的唯一智能驾驶供应商。

　　 “毫末和长城强绑定，不存在死这件事。”这是去年9月，毫末高管在对外招聘时的原话。“不算生意上的回款，公司还有接近2个亿的融资会到账，能保证公司活个两年，完全没问题。” 从目前的时间来看，2025年11月，距离当年那番表态已过去一年多。尽管企业的发展充满不确定性，但若按照当时的说法，毫末在资金链上仍有较长时间的缓冲期。这种表态背后，既透露出对自身业务模式和合作基础的信心，也反映出企业在面对市场波动时的谨慎态度。然而，企业的生存不仅仅依赖于资金储备，更取决于技术落地、市场反馈以及持续的创新能力。在自动驾驶这一竞争激烈的领域，仅靠短期的资金支持难以支撑长期发展，真正的挑战才刚刚开始。

　　 当时，上述毫末高管称，长城只是毫末的大股东，但不是毫末唯一的股东。未来毫末还会不断引入新的战略投资者，和现代也在谈。“老魏（魏建军）是希望毫末做成的，毕竟在整个长城的版图里面，还没有一家公司孵化成功。只有毫末具有科技属性且有上市的可能性。”

　　 可现实却是毫末倒在了公司6周年纪念日之前。毫末的今日困局，到底是怎么发生的？到底是谁杀死了毫末？ 在行业竞争日益激烈、技术迭代不断加速的背景下，毫末的困境并非偶然。从公开信息来看，其发展过程中可能面临战略方向调整、资金链压力以及市场竞争加剧等多重挑战。尽管公司在智能驾驶领域曾有过亮眼表现，但面对头部企业的强势布局，或许未能及时抓住关键机遇。此外，内部管理、团队稳定性等因素也可能对企业发展产生深远影响。如今，距离6周年纪念日仅剩短暂时间，这一变故令人唏嘘。究竟何种因素最终导致了这样的结果，仍需更多细节来揭示真相。

　　 独立之初，长城对毫末智行寄予厚望。

　　 2020年，长城发布咖啡智驾“331”战略，旗下5个子品牌全系车型全部搭载毫末智行旗下智能驾驶产品。长城希望毫末智行能补齐集团智能化短板，带领集团用3年达到自动驾驶业内3个“领先”——用户规模行业第一、用户体验最好、场景功能覆盖最多。

　　 在毫末智行高管团队的组建上，长城也花了不少心血，从百度引入CEO顾维灏，从华为引入COO侯军。5年间，团队规模已较成立之初翻了3倍。

　　 2021年，国内智能驾驶技术路线仍处于探索阶段，毫末智行是国内最早一批坚持“重感知、轻地图”技术路径的厂商，同时也是最早搭建自动驾驶智算中心，并积极跟进大模型技术路线的企业。在技术路线的选择上，毫末智行展现出敏锐的洞察力和前瞻性。 从当前行业发展趋势看，智能驾驶正朝着更依赖环境感知与算法自学习的方向演进，而“重感知、轻地图”的策略有助于降低对高精度地图的依赖，提升系统的灵活性与适应性。毫末智行在这一领域的布局，显示出其对行业未来方向的深刻理解。随着大模型技术的不断成熟，这种技术路线的优势或将更加凸显。

　　 成立4年间，毫末推出了三款价格在千元级别的智能驾驶产品——HP170（低阶版）、HP370（中阶版）和HP570（高阶版）。其中，HP170能够实现高速路段的无图NOH功能；HP370支持记忆式行驶和停车；HP570则可实现城市道路的点对点智能驾驶。

　　 提前觉察最新技术路线，有助于加快毫末智行在行业中的领先地位，但目前尚未对其量产城市无图NOH技术形成明显推动作用。 **看法观点：** 当前自动驾驶技术的竞争日益激烈，技术路线的前瞻性固然重要，但最终仍需通过实际落地和用户反馈来验证其价值。毫末智行虽在技术布局上有所准备，但在无图NOH的规模化应用上仍面临挑战，如何将技术优势转化为市场竞争力，将是其下一步需要重点突破的方向。

　　 2022年，长城汽车旗下搭载毫末智行咖啡智能系统的车型，累计销量约为20万辆。其中，搭载毫末智行高阶智驾系统的魏牌车型，全年销量仅为3.64万辆。 从目前的市场表现来看，搭载基础智能系统的车型仍占据较大的市场份额，而配备更高阶自动驾驶功能的产品则尚未形成明显的销量优势。这反映出消费者对高阶智驾技术的认知和接受度仍在逐步提升，同时也说明车企在技术落地与市场推广之间仍需进一步平衡。

　　 搭载毫末智行智能驾驶解决方案的车型销量表现不理想，导致其智能驾驶里程积累速度相对缓慢。早在2022年，小鹏和蔚来的智能驾驶累计行驶里程已分别达到1.4亿公里和1.6亿公里。而最晚启动自研智能驾驶的理想汽车，也在2023年3月实现了高速NOA里程突破1亿公里。相比之下，截至2023年11月底，毫末智行的智能驾驶累计行驶里程才刚刚突破1亿公里的“智驾大关”。 从行业发展角度看，智能驾驶技术的成熟离不开大量真实道路数据的支撑，而里程数正是衡量系统可靠性和算法优化能力的重要指标。毫末智行虽然在时间上后来居上，但与头部玩家相比仍存在一定差距。这不仅影响了市场对产品的信任度，也对后续的技术迭代和商业化落地形成一定制约。如何在提升产品竞争力的同时加快数据积累，将是其未来发展的关键。

　　 无图城市NOH的量产依然是2024年毫末的工作重心，按计划，毫末智行将于2024年年底实现城区NOH落地100城，2025年底实现100万台的装机量。但直到停工，毫末智行城市NOH的功能都还未向用户大规模推送。

　　 有业内人士向《21汽车·一见Auto》透露，2024年毫末智行已获得包括长城、北京现代、丰田和宝马在内的四家主机厂的订单。

　　 与长城合作的是整套解决方案，当时方案已经确定，正在选择具体车型。而与北京现代的合作则侧重于中端和低端方案，与其他两家车企则主要在部分模块上展开合作。上述人士表示。

　　 但是在这四家车企中，毫末都不是唯一供应商，比如丰田在乘用车智能驾驶上的战略合作方是Momenta、在自动驾驶出租车服务商是小马智行。

　　 长城曾为毫末智行提供了大量发展的机会，但最终选择了其他合作伙伴。

　　 2023年4月，毫末智行董事长张凯曾表示，毫末智行的HPilot 3.0系统将搭载在魏牌新摩卡DHT-PHEV和魏牌蓝山两款车型上，并计划于2023年上市。然而实际情况下，魏牌新摩卡和魏牌新蓝山的上市时间分别推迟至2024年5月和8月。其中，魏牌新摩卡配备的是毫末智行的智能驾驶系统，主要支持高速场景下的智能驾驶功能；而魏牌新蓝山则采用了元戎启行的解决方案，在无需高精地图支持的情况下，可实现城市及高速路段的NOA功能。

　　 2023年是长城集团全面向新能源转型的重要一年。当年，长城整体销量达到123万辆，其中新能源车型销量为26.2万辆，新能源渗透率约为21%，低于行业平均水平。在新能源转型步伐相对缓慢的背景下，长城意识到智能化发展不能再滞后，其旗下车型必须配备城区智能驾驶功能，因此与元戎启行展开合作。

　　 《21汽车·一见Auto》独家获悉，双方在2023年下半年接触，魏建军试过元戎启行的DEMO之后，最后决定在蓝山上搭载元戎启行的方案，于当年11月正式定点。

　　 当长城找到元戎启行商讨合作时，明确提出蓝山车型必须在2024年完成改款，并实现可量产城市的智能驾驶功能。当时业内能够基于英伟达Orin-X平台实现城市智能驾驶的供应商，仅有元戎启行和Momenta两家。一位了解元戎与长城合作情况的知情人士向《21汽车·一见Auto》透露了这一信息。

　　 和元戎启行、Momenta用基于英伟达Orin-X芯片做智驾方案不同的是，毫末智行的ICU 3.0智驾平台采用的是高通的芯片（SA8540P+SA9000P双芯片组合）。

　　 毫末智行没有基于英伟达Orin-X芯片的智驾方案，所有的解决方案都是和高通深度绑定，这对毫末智行来说，既有好处，也有隐患。

　　 好处在于，毫末智行可以借助高通的资源，拓展更多合作伙伴并获取更多订单。“毫末智行能够获得丰田的项目以及与宝马的合作，都是得益于高通的推荐和背书。”一位了解内情的内部人士表示。

　　 但隐患也同样存在。目前各家智能驾驶的比拼，算力和数据是影响最终落地效果的重要因素。毫末智行所采用的高通芯片，单颗整体算力能达到360TOPS，但AI算力仅有50 TOPS -100 TOPS，这些算力用来做城区的智能驾驶远远不够。

　　 高工智能汽车2024年的调研结果显示，200 TOPS以下的中低算力平台主打的是行泊一体、高速NOA，如果打磨好的话，甚至还可以支撑增强版高速NOA、城市通勤NOA、记忆泊车等功能，要实现城市NOA，还是需要200 TOPS以上的高算力平台。

　　 这只是导致目前毫末智行在量产过程中遇到困难的其中一个因素，最核心的问题在于技术路线未能及时调整。“无图方案在量产阶段面对很多极端场景时难以应对。”一位已离开毫末智行的员工曾向《21汽车·一见Auto》透露。

　　 在2024年之前，行业里的智能驾驶系统很长一段时间里采用传统的分治法——将自动驾驶任务切分成感知、预测、规划等多个独立模型，再进行系统集成来完成整个自动驾驶任务。

　　 其中感知的算法，学习原来特斯拉的路线——基于Transformer的BEV算法，再加上Occupancy（占用网络）去解决感知问题，除了毫末智行，国内的车企，如理想、蔚来、小鹏当时都在用这套技术路线在做城市NOA的量产。

　　 2023年全年，各大车企纷纷展开“无图开城”的竞赛。华为方面表示，其ADS 2.0系统将在年内落地50个城市；理想汽车也宣布将在年底实现百城覆盖；而在小鹏科技日上，何小鹏透露，XNGP系统计划在12月底前覆盖50个城市。 从目前的进展来看，各大企业都在加速推进自动驾驶技术的城市落地，反映出行业对智能驾驶能力的高度重视。这种竞争不仅推动了技术的快速迭代，也加快了自动驾驶从测试走向规模化应用的步伐。不过，城市道路环境复杂多变，真正实现稳定、安全的无图自动驾驶仍面临诸多挑战。未来，如何在保证用户体验的同时提升技术可靠性，将是各家企业需要持续面对的问题。

　　 然而，这套纯视觉的方案也存在一定的局限性。其问题在于，基于规则的模块化模型使得自动驾驶的技术上限相对较低，系统的适应能力较弱，面对未经历过的场景或复杂路况时，处理效果往往不够理想。

　　 2024年，一位智能驾驶资深从业者曾告诉《21汽车·一见Auto》，以前基于BEV的纯视觉感知的算法路线，有很多规划问题都不好解决，比如怎么和周围车辆博弈、怎么解决无图的感知抖动问题等。要解决这些问题，都需要人为写规则、写策略去进行规避，也需要花时间去做迭代和调优，“效率比较低”。

　　 有图、轻图和无图都是依赖人工设定规则的算法，这些规则均由人类编写。只有端到端（End-to-End）方式才真正不依赖于预设规则。“基于规则的算法难以实现通用性，而通用性正是人工智能应当追求的目标。”该人士表示。

　　 之前摆在毫末智行的量产难题也是如此。

　　 在毫末智行仍致力于通过增加人力编写规则来应对极端场景时，其他竞争对手已开始尝试探索端到端的解决方案。 从当前自动驾驶技术的发展趋势来看，端到端的路径似乎更具前瞻性和效率。相较于依赖大量人工规则的模式，端到端系统能够通过深度学习自主处理复杂场景，减少对人工干预的依赖，提升系统的适应性和灵活性。这种技术路线的差异，或许反映了不同企业在战略方向和资源分配上的不同选择。随着行业竞争的加剧，谁能更早突破技术瓶颈，谁就可能在未来的市场中占据更有利的位置。

　　 元戎在2019年成立，2023年初全面转向端到端模型，并在当年8月份完成道路测试。“2019年、2020年就开始在尝试，虽然不是特斯拉的那种端到端模式，但也在尝试轨迹、决策模型化。”一位接近元戎启行的业内人士告诉《21汽车·一见Auto》。

　　 而最早开始智能驾驶自主研发的理想汽车，早在2023年便启动了端到端的预研工作，这为2024年智能驾驶技术的追赶赢得了有利时机。

　　 “端到端”的技术路径下，感知、预测、规划三个模型被融进了一体，不需要再通过冗长的代码来制定规则，而是通过海量的数据去训练系统，让机器拥有自主学习、思考、分析能力，能更好处理复杂驾驶任务。

　　 相较之下，毫末智行在相关领域的提前布局较为有限。整个2024年，公司仍将主要精力放在无图城市NOH的量产推进上，仅投入部分人力进行端到端技术的预研。大模型团队直到2024年5、6月份才正式成立。有了解毫末智行内部情况的人士表示，此前甚至连端到端的预研工作都没有开展。 从当前发展节奏来看，毫末智行更倾向于在已有技术基础上稳步推进，而非全面转向新兴方向。这种策略或许有助于确保核心项目的落地，但也可能在快速变化的技术环境中面临一定挑战。如何在保持现有优势的同时，加快对前沿技术的探索，将是未来需要平衡的关键。 

　　 “必须砸钱、必须溢价招人。”是去年毫末智行人力资源部门向外部传递的核心招聘思想。

　　 他们解释说，毫末智行正在攻关更具挑战性的技术，当前最紧迫的任务是提升整个团队的能力。仅靠培训现有团队，难以满足量产客户的需求，因此必须通过外部引进高端人才来补充力量。

　　 《21汽车·一见Auto》获悉，2024年毫末智行内部的员工人数在800人左右，超过700人的规模在做乘用车智能驾驶的算法研发，其中只有近百人在做专职的交付工作。截至2024年5月，搭载毫末智行智能驾驶产品HPilot的车辆超过20款，对当时手握4家主机厂量产订单的毫末智行而言，仅凭目前的团队规模，要实现有质量的交付，能力远远不够。

　　 “毫末智行要好好活着，得先把大老板（魏建军）关心的城区量产进行落地，把遇到的技术问题解决掉，这是当务之急。毫末智行不缺大头兵，缺的是能领兵打仗、能突破现有技术高点的人。”一位接近毫末智行的招聘人士曾在2024年告诉《21汽车·一见Auto》。

　　 当时，毫末智行在招聘高阶智能驾驶人才时，提供的薪酬范围大致为200万至300万元，职级要求为H5及以上。其中，H5和H6级别的员工可获得股票，其他职级则主要以期权形式进行激励。

　　 “现金待遇受到整个集团（长城）框架的限制，无法与其他科技公司提供相同的薪资水平。并不是毫末智行支付不起，而是受限于整体政策。”上述人士表示。

　　 当毫末在长城智能化领域的独家供应地位逐渐弱化，量产进程遭遇阻碍，产品难以有效转化为企业稳定的现金流时，摆在毫末面前的唯一选择便是融资。 从当前形势来看，企业若无法实现产品价值的有效转化，持续的资金支持将成为维持运营和推进技术发展的关键。这一举措虽是无奈之举，但也反映出企业在面对市场变化和技术挑战时的应变能力。同时，这也提醒行业，依赖单一客户或技术路径的风险不容忽视，多元化布局和稳健的财务策略应成为企业长期发展的核心考量。 

　　 《21汽车·一见Auto》曾报道，2024年下半年，原定于当年年底港股IPO的毫末智行，上市计划被魏建军内部叫停。

　　 “推迟上市的原因之一是股东觉得现在不是好时机。”一位接近毫末智行的内部人士告诉《21汽车·一见Auto》。 

　　 截至2024年，毫末智行共进行5轮公开融资，对外披露的融资规模约为15亿元。做个对比，同一时期成立的元戎启行，截至2024年共融资6轮，从披露的金额来看，至少28亿元。

　　 天眼查数据显示，2021年，毫末智行的估值是10亿美金，《21汽车·一见Auto》记者了解到，毫末智行2024年的估值是90亿元左右，较三年前涨幅有限。

　　 “对于已经入股的股东来说，如果公司估值未达预期就选择上市，无异于‘贱卖’企业，显得并不划算；而对于后来加入的股东而言，当前的估值水平又显得过高，投资成本较高。”上述知情人士表示。 在我看来，这种现象反映出企业在资本运作过程中面临的复杂平衡。早期投资者希望在更优的估值条件下退出，而新进投资者则可能因市场环境或企业表现而承担更高的风险。如何在不同阶段的股东利益之间找到合理的平衡点，是企业决策者需要慎重考虑的问题。 

　　 长城汽车本可以继续支持毫末智行，但最终选择及时止损。去年年底，元戎启行宣布完成1亿美元的C轮融资，其中由长城汽车单独投资。 从战略角度来看，长城此次选择独投元戎启行，或许反映出其在智能驾驶领域的布局更加谨慎。尽管此前与毫末有过合作，但面对市场竞争加剧和投资回报不确定性的增加，长城更倾向于将资源集中于更具潜力的项目上。这种决策体现了企业在快速发展中的理性考量，也反映了当前自动驾驶行业仍处于探索阶段，投资风险不容忽视。

　　 总结毫末这6年：成也长城，败也长城。

　　 由于依托长城，从一开始就获得了更高的知名度，一段时间内一直是长城智能化的唯一供应商。 

　　 但正因这一层身份，使得毫末难以与其他主机厂建立更深入的合作关系。涉及更多车企核心机密数据的智能化技术，是当前汽车企业竞争的关键领域，新势力车企普遍选择自主研发，以掌握核心技术；而成立时间更长、规模更大的自主品牌，则采取了自研供应商等多种方案并行的策略。与长城的深度绑定，不仅让毫末面临上市难题，也制约了其更长远的发展空间。 

　　 不是独立身份的毫末智行，让其他车企在选择合作方案时心存顾虑；技术推进的缓慢，也使其错失了原本可能属于自己的订单。在资金造血困难、IPO进程受阻的情况下，毫末的困境似乎难以扭转，其最终的落幕，或许早已埋下伏笔。 从行业角度看，车企在智能驾驶领域的布局愈发谨慎，对供应商的独立性与技术实力要求更高。毫末虽有技术积累，但缺乏独立运营的自主权，使其在竞争中处于不利位置。同时，技术迭代速度加快，若无法跟上节奏，便容易被市场淘汰。此外，资本市场的观望态度也让初创企业举步维艰。毫末的案例，反映出智能驾驶赛道中，技术、资本与战略之间的复杂博弈。